TR-serie met ZRS

Multiturn absolute rotatiesensor

Ontwerp & functie

De encoders uit de TR-serie zijn hoogwaardige magnetische roterende encoders, SIL2/PLd of SIL3/PLe gecertificeerd (conform volgens IEC 61508 en ISO 13849). De encoders zijn ontworpen voor uiterst nauwkeurige positie- en rotatiemetingen, ook voor veeleisende omgevingen. Het magnetische sensorsysteem zorgt voor precieze positiedetectie met een resolutie tot 16 bit (65.536 stappen). Dankzij de geïntegreerde Multiturn-transmissie kunnen 4096 omwentelingen gemeten worden.

Verhoogde betrouwbaarheid

Voor positiedetectie waar veiligheid van groot belang is, zijn de encoders uitgerust met vier redundante magnetische chips, waarbij twee onafhankelijke microcontrollers continu de positiegegevens berekenen. Het resulterende SRDO (Safety Related Data Object)-bericht wordt alleen geaccepteerd als de waardes van beide microcontrollers overeenkomen, wat de betrouwbaarheid aanzienlijk verhoogt. Extra controles zoals CRC-checks, timing- en spanningsbewaking zorgen ervoor dat foutmeldingen direct worden gedetecteerd.

De elektrische aansluiting kan worden gerealiseerd via een M12x1-connector met Bus In en Bus Out optie of via een vaste kabel. De encoders zijn leverbaar met alle gangbare vormen van communicatie.

Met een robuust ontwerp, geavanceerde technologie en hoge veiligheidsnormen bieden de encoders uit de TR-serie een betrouwbare oplossing voor toepassingen waarbij precisie en veiligheid cruciaal zijn. De encoder is leverbaar met verschillende behuizingen (RVS of aluminium) en is leverbaar met alle gangbare communicatieprotocollen.

Leverbaar met tandwiel

Deze serie is te leveren met een tandwiel. Het meettandwiel is gemaakt van een duurzame, elastische kunststof die het mogelijk maakt om spelingvrij te meten met roterende encoders. Hierdoor worden foutieve meetwaarden vermeden bij het omkeren van de draairichting. De tandvorm is afgeleid van het evolvente tandwielprofiel. Het spelingscompenserende meettandwiel is ontwikkeld voor toepassingen in kranen, windturbines en mobiele machines. De tandwielen zijn in verschillende formaten te leveren.